Как устроены первые в мире соревнования беспилотных болидов Formula 3 на Indy Autonomous Challenge 2021. Команда TUM
Команда Мюнхенского технического университета (TUM Autonomous Motorsport team) только что выиграла первые в мире соревнования беспилотных болидов Formula 3 во время Indy Autonomous Challenge 2021 (далее, IAC 2021) проведённого 23 октября 2021 года компанией Cisco и большим количеством других компаний-партнёров. Мне, как и, наверное, многим другим, эта область очень интересна. Но было достаточно сложно следить за происходящим в течение двух лет, так как информация появлялась частями и в разных местах, а также в разных интерпретациях. Но сейчас, когда соревнования проведены и сделаны уже первые выводы, самое время взглянуть «под капот» происходящего. Вы безусловно можете найти всю эту информацию начав с главной страницы соревнований , но это займёт какое-то время. Я потратил два дня только чтобы собрать воедино разные технические детали и сделал это просто из собственного интереса. Так что, надеюсь, кому эта «компиляция» покажется удобной и интересной. В конце я постараюсь д